北京时间5月10日，2023-2024欧洲联赛冠军杯赛火热进行中，欧冠半决赛次回合，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑，在本场比赛之中，皇马全场取得两粒进球，这两粒进球全部都是由何塞卢打进；拜仁全场取得一粒进球，此球由戴维斯打进，最终皇马2-1拜仁，总分4-3，皇马逆转拜仁杀进欧冠决赛，皇马将在北京时间6月2日在温布利决战多特。
比赛回顾：
在上半场比赛之中，第13分钟场上出现两个皮球但裁判未吹停，后场皮球尚未出界但前场又出现一个皮球，卡瓦哈尔右侧做球，禁区内维尼修斯无人盯防的右脚打门被诺伊尔扑了一下击中立柱弹回，门前补射的罗德里戈再打还是被诺伊尔没收；上半场比赛中皇马和拜仁均未能取得进球，双方半场互交白卷。
半场战罢，皇马0-0拜仁。
在下半场比赛之中，第68分钟拜仁打破场上僵局，拜仁反击机会，凯恩后场送出精准长传，客串左边锋的阿方索面对门迪的防守内切逆足爆射破门；第73分钟纳乔乱战中推射变线后入网，但纳乔推人犯规在前进球无效；第88分钟皇马也终于取得进球，维尼修斯射门造成诺伊尔扑救脱手，何塞卢跟进补射破门；第90+2分钟皇马反超比分，吕迪格左侧横扫门前，何塞卢包抄破门反超比分；第90+10分钟德里赫特打进一球，但破门之前边裁就举旗示意越位在先进球无效。
全场比赛结束，皇马2-1拜仁。
双方阵容：
皇马：13-卢宁、2-卡瓦哈尔、22-吕迪格、6-纳乔、23-费兰-门迪、18-琼阿梅尼（70' 12-卡马文加）、15-巴尔韦德（81' 14-何塞卢）、8-克罗斯（70' 10-莫德里奇）、5-贝林厄姆（90+10' 3-米利唐）、11-罗德里戈（81' 21-迪亚斯）、7-维尼修斯
拜仁：1-诺伊尔、40-马兹拉维、4-德里赫特、15-戴尔、6-基米希、45-帕夫洛维奇、27-莱默尔、7-格纳布里（27' 19-阿方索-戴维斯）、42-穆西亚拉（85' 25-托马斯-穆勒）、10-萨内（77' 3-金玟哉）、9-凯恩（85' 13-舒波-莫廷）
